ISRO sėkmingai vykdė daugkartinio paleidimo transporto priemonių autonominio nusileidimo misiją (RLV LEX). Bandymas buvo atliktas Aeronautical Band Range (ATR), Chitradurga, Karnataka, anksti 2 m. balandžio 2023 d.
RLV pakilo 7 val. IST Indijos oro pajėgų malūnsparniu „Chinook“ kaip apatinis krovinys ir nuskrido į 10 km aukštį (virš vidutinio jūros lygio MSL). Pasiekus iš anksto nustatytus „pillbox“ parametrus, remiantis RLV misijos valdymo kompiuterio komanda, RLV buvo paleistas ore, 4.5 km atstumu. Išleidimo sąlygos apėmė 4.6 parametrų, apimančių padėtį, greitį, aukštį ir kūno greitį ir kt. RLV išleidimas buvo savarankiškas. Tada RLV atliko artėjimo tūpti ir tūpimo manevrus naudodama integruotą navigacijos, nuorodų ir valdymo sistemą ir 10 val. IST užbaigė autonominį nusileidimą ATR oro juostoje. Su tuo ISRO sėkmingai pasiekė autonominį kosminės aparato nusileidimą.
Autonominis nusileidimas buvo atliktas tokiomis tiksliomis sąlygomis, kaip leidžiasi į kosmosą grįžtanti transporto priemonė – dideliu greičiu, nepilotuojamas, tikslus nusileidimas iš to paties grįžimo kelio – tarsi transporto priemonė atvyktų iš kosmoso. Buvo pasiekti tokie tūpimo parametrai, kaip santykinis žemės greitis, važiuoklės grimzlės greitis ir tikslūs kūno greitis, kuriuos gali patirti grįžtant orbitos erdvėlaivis. RLV LEX reikalavo kelių pažangiausių technologijų, įskaitant tikslią navigacijos aparatinę ir programinę įrangą, pseudolito sistemą, Ka-band radaro aukštimatį, NavIC imtuvą, vietinę važiuoklę, Aerofoil korio pelekus ir stabdžių parašiuto sistemą.
Pirmą kartą pasaulyje sparnuotas kūnas sraigtasparniu buvo nugabentas į 4.5 km aukštį ir paleistas savarankiškai nusileisti ant kilimo ir tūpimo tako. RLV iš esmės yra kosminė plokštuma su mažu keliamosios galios ir pasipriešinimo santykiu, todėl reikia artėti dideliu slydimo kampu, todėl reikėjo nusileisti dideliu 350 km/h greičiu. LEX naudojo keletą vietinių sistemų. ISRO sukūrė lokalizuotas navigacijos sistemas, pagrįstas pseudolitinėmis sistemomis, prietaisais ir jutiklių sistemomis ir kt. Nusileidimo vietos skaitmeninis aukščio modelis (DEM) su Ka-band radaro aukščio matuokliu pateikė tikslią aukščio informaciją. Išsamūs vėjo tunelio bandymai ir CFD modeliavimas leido aerodinamiškai apibūdinti RLV prieš skrydį. Pritaikius šiuolaikines technologijas, sukurtas RLV LEX, kitos veikiančios ISRO raketos tampa ekonomiškesnės.
2016 m. gegužės mėn. ISRO pademonstravo savo sparnuotosios transporto priemonės RLV-TD sugrįžimą į HEX misiją. Hipergarsinės suborbitinės transporto priemonės pakartotinis įvažiavimas buvo didelis pasiekimas kuriant daugkartinio naudojimo transporto priemones. HEX transporto priemonė nusileido ant hipotetinio kilimo ir tūpimo tako virš Bengalijos įlankos. Tikslus nusileidimas ant kilimo ir tūpimo tako buvo aspektas, neįtrauktas į HEX misiją. LEX misija pasiekė paskutinę artėjimo tūpti fazę, kuri sutapo su sugrįžimo atgaline skrydžio trajektorija, kuri parodė autonominį, dideliu greičiu (350 km/h) tūpimą. LEX prasidėjo 2019 m. Integruotos navigacijos testu, o vėlesniais metais buvo atlikti keli inžinerinių modelių bandymai ir neribotos fazės bandymai.
Kartu su ISRO, IAF, CEMILAC, ADE ir ADRDE prisidėjo prie šio testo. IAF komanda kartu su projekto komanda buvo atlikti keli skrydžiai, siekiant tobulinti išleidimo sąlygas.
Su LEX svajonė apie Indijos daugkartinio naudojimo transporto priemonę priartėja prie realybės.
***
